Presidente da CPMI do INSS explica funcionamento e regras das investigações

Você sabe a diferença entre uma convocação e um convite ao longo das investigações de uma Comissão Parlamentar de Inquérito? Qual a diferença entre CPMI e CPI e quais são os poderes dos seus integrantes? Eles podem dar voz de prisão a uma pessoa que minta durante o depoimento?