A regência pedir para só deve ser usada quando o sentido for de licença ou permissão. Nos demais casos, use pedir que (e não pedir para que).

Eu acho que não há caso mais racional de um ministro pedir para antecipar o voto. E não há um caso mais racional do presidente do Supremo permitir que ele dê o voto para uma situação como essa. Ele segunda-feira está aposentado. Se não vota hoje não vota mais — disse Simon.

No início da semana, os governadores da Bahia, do Maranhão, de Minas Gerais e de Pernambuco ajuizaram uma ação no Supremo Tribunal Federal para pedir que os critérios de distribuição do fundo sejam mantidos enquanto não for aprovada uma nova lei pelo Congresso Nacional.

Eu ia pedir para que ele, no mínimo, mandasse sustar essa licitação, até averiguar a veracidade ou não.
Eu ia pedir que ele, no mínimo, mandasse sustar essa licitação, até averiguar a veracidade ou não.